GIMC 控制算法及其在运动控制系统中的应用与研究
RESEARCH AND APPLICATION OF
摘要
Abstract
第1章 绪论
1.1 课题背景
1.2 国内外相关技术发展现状
1.3 本文的主要研究内容
第2章 Youla 参数化
2.1 引言
2.2 基本原理
2.3 Youla 参数化设计
2.4 本章小结
第3章 GIMC 控制系统的理论分析与设计
3.1 引言
3.2 GIMC 的构造及理论分析
3.3 本章小结
第4章 GIMC 控制系统的鲁棒性分析
4.1 引言
4.2 控制器设计原理
4.3 控制器鲁棒性能参数的最优设计
4.4 本章小结
第5章 控制方案探讨及仿真结果分析
5.1 引言
5.2 GIMC 控制系统仿真
5.3 GIMC 控制系统在运动控制中的应用及仿真
5.4 本章小结
结论
参考文献
攻读学位期间发表的学术论文
哈尔滨工业大学硕士学位论文原创性声明
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致谢
哈尔滨工业大学;