汽车轮廓尺寸测量机的研究

摘要

汽车轮廓尺寸测量机是为公安交警车辆管理部门研制的大型轮廓尺寸测量设备。用于对私装私改车辆及尺寸超限车辆的检测、查验和稽查。汽车轮廓尺寸测量机的功能是对可疑车辆的轮廓尺寸长度、宽度、高度、车槽高度及轴距、轮距实施自动化测量，并对其尺寸是否超限作出评判。
　　三维轮廓跟踪扫描技术的核心在于采用多套光电传感器、激光测距传感器、超声波测距传感器进行探测，单片机把检测到的光电信号作为控制依据，控制步进电机驱动测量机及探测传感器在车长、车高和车宽方向上作轮廓跟踪扫描进给运动，记录其轮廓轨迹，并把测得的数据传送到上位机，经上位机数据处理获得被检车辆的特征尺寸。进而与车辆管理数据库中的原始出厂数据实施比对，作出该车是否尺寸超限的评判。
　　汽车轮廓尺寸测量机为一宽度、高度均为4m的龙门式构架结构，其纵向进给长度为20m；由步进电机驱动移动龙门架小车沿同步导轨运动。测量精度指标为±10mm。本机全部采用非接触式测量方式，跟踪探测扫描使用了安全光幕、光电开关、激光测距传感器、超声波测距传感器等多种传感检测探测设备。在长度、宽度、高度三个方向上使用相互独立的P89C58X2单片机作为采样、判断、进给控制单元；同时通过串行接口RS485与上位机进行通讯，传送测量数据。上位计算机作数据接收、数据处理、查库比对和评判操作，最终给出被检车辆的超限评判和超限数据。

目录

汽车轮廓尺寸测量机的研究

STUDY OF THE AUTOMOBILEOUTLINE SIZE'S MEASURINGMACHINE

摘 要

Abstract

第1章 绪论

1.1 课题背景及研究意义

1.2 国内外汽车检测技术发展概况

1.3 几何量测量的现有技术途径简述

1.4 课题来源及研究内容

第2章 系统总体设计方案

2.1 测量基准的术语及定义

2.2 机械系统的设计

2.3 汽车长及轴距的测量方案

2.4 汽车宽度和高度的测量方案

2.5 汽车轮距测量方案

2.6 汽车停车偏斜角度摆正方案

2.7 本章小结

第3章 控制系统硬件电路设计与软件编制

3.1 控制系统方案的确定

3.2 汽车长度和轴距测量控制模块设计

3.3 汽车高度测量控制模块设计

3.4 汽车宽度测量控制模块设计

3.5 系统可靠性设计

3.6 本章小结

第4章 数据的采集与传输

4.1 数据采集系统的设计

4.2 P89C58X2 串口通讯程序的开发

4.3 上位机通讯程序的设计

4.4 本章小结

第5章 实验数据与误差原因分析

5.1 实验数据

5.2 误差分析

5.3 误差原因简要分析

5.4 本章小结

结论

参考文献

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致谢