基于图像的运动物体六自由度参数测量方法研究
RESEARCH ON THE METHOD OF MESEASURING MOVING OBJECT’S 6-DOF PARAMETERS BASED ON THE IMAGE
摘要
Abstract
第1章 绪论
1.1 课题研究的目的和意义
1.2 图像测量技术方法综述
1.3 本文的主要研究内容
第2章 测量系统的组成及工作原理
2.1 测量系统的组成
2.2 测量系统的结构配置
2.3 测量系统的工作原理
2.4 本章小结
第3章 运动物体六自由度的测量方法
3.1 图像处理
3.2 摄像机标定
3.3 特征点中心的世界坐标的求解
3.4 运动物体六自由度的解算方法
3.5 本章小结
第4章 系统软件设计
4.1 OpenCV函数库简介
4.2 系统软件设计
4.3 本章小结
第5章 实验数据及误差分析
5.1 计算机仿真实验数据及误差分析
5.2 真实图像实验数据及误差分析
5.3 本章小结
结论
参考文献
攻读学位期间发表的学术论文
哈尔滨工业大学硕士学位论文原创性声明
哈尔滨工业大学硕士学位论文使用授权书
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致谢