摘要
Abstract
第1章 绪论
1.1 课题背景和意义
1.2 国内外研究现状
1.2.1 国外软着陆探测器研究现状
1.2.2 国内软着陆探测器研究现状
1.3 本课题研究的主要内容
第2章 软着陆器构型方案与结构组成
2.1 软着陆器构型方案
2.2 软着陆器结构组成
2.3 本章小结
第3章 软着陆器三自由度模型着陆动力学分析
3.1 软着陆器动力学模型
3.2 软着陆器三自由度模型着陆动力学分析
3.2.1 软着陆器着陆三自由度数学模型
3.2.2 软着陆器三自由度模型着陆动力学分析
3.3 软着陆器倾覆角分析
3.4 本章小结
第4章 软着陆器着陆过程动力学仿真
4.1 软着陆器着陆过程动力学仿真计算要求
4.1.1 动力学仿真计算的目的
4.1.2 动力学仿真计算的内容
4.1.3 动力学仿真月面条件
4.2 软着陆器动力学仿真主要参数设计
4.2.1 等效刚度系数和阻尼系数设计
4.2.2 动力学仿真模型输入条件
4.3 软着陆器着陆过程动力学仿真
4.3.1 着陆面为平面的着陆过程动力学仿真
4.3.2 1-2-1 式着陆过程动力学仿真
4.3.3 2-2 式着陆过程动力学仿真
4.4 软着陆器着陆过程动力学仿真结论分析
4.5 本章小结
第5章 软着陆器缓冲机构及展开锁定机构研究
5.1 软着陆器缓冲机构介绍
5.2 软着陆器缓冲机构姿态自修复装置设计
5.3 展开锁定机构技术研究
5.4 本章小结
结论
参考文献
致谢