广义线性系统的状态估计
STATE ESTIMATION FOR DESCRIPTOR LINEAR SYSTEMS
摘要
Abstract
Contents
第1章 绪 论
1.1 研究背景及意义
1.2 广义系统状态估计的研究现状
1.3 本文的主要内容和安排
第2章 预备知识
2.1 符号说明
2.2 广义线性系统中的相关概念
2.3 多传感器线性最小方差信息融合估计准则
2.4 射影方法和新息序列
2.5 本章小结
第3章 广义线性系统的降阶Kalman估值器
3.1 引言
3.2 广义线性系统的降阶固定区间Kalman平滑器
3.3 广义线性系统的极点配置降阶稳态Kalman平滑器
3.4 本章小结
第4章 广义线性系统的降阶Wiener估值器
4.1 引言
4.2 问题描述
4.3 主要结果
4.4 数值算例
4.5 本章小结
第5章 广义线性系统信息融合Kalman估值器
5.1 引言
5.2 广义线性系统非降阶信息融合Kalman滤波器
5.3 广义线性系统降阶信息融合稳态Kalman滤波器
5.4 广义线性系统观测融合Kalman滤波器
5.5 本章小结
第6章 广义线性系统分布式信息融合Wiener估值器
6.1 引言
6.2 问题的提出
6.3 问题的求解
6.4 数值算例
6.5 本章小结
结 论
参考文献
攻读博士学位期间发表的学术论文
哈尔滨工业大学博士学位论文原创性声明
哈尔滨工业大学博士学位论文使用授权书
致 谢
个人简历
哈尔滨工业大学;