计及二阶效应的柔性杆系动态分析及在起重机械中的应用
DYNAMIC ANALYSIS WITH SECOND-ORDER EFFECT FOR FLEXIBLE BEAM SYSTEMS AND ITS APPLICATION IN CRANE
摘 要
Abstract
目 录
Contents
第1章 绪 论
1.1 课题来源及研究的目的和意义
1.2 国内外在该方向的研究现状和分析
1.2.1 多体系统动力学发展概况
1.2.2 柔性多体系统动力学研究现状
1.2.3 柔性多体系统动力学存在的问题和不足
1.2.4 多结点梁单元的研究现状
1.3 柔性多体系统动力学在起重机械领域的研究和应用
1.4 本文研究内容和实施方案
第2章 三结点Euler-Bernoulli梁单元及其凝聚单元
2.1 引言
2.2 有限元几何非线性分析基本方程
2.2.1 几何非线性有限元增量分析的U.L格式
2.2.2计及二阶效应的传统梁单元
2.3 平面三结点Euler-Bernoulli梁单元及其凝聚单元
2.3.1 单元在局部坐标系下的自由度描述
2.3.2 基本假定
2.3.3 单元位移场
2.3.4 单元刚度矩阵
2.3.5 平面两结点凝聚梁单元
2.4 空间三结点Euler-Bernoulli梁单元及其凝聚单元
2.4.1 单元在局部坐标系下的自由度描述
2.4.2 基本假定
2.4.3 单元位移场
2.4.4 单元刚度矩阵
2.4.5 空间两结点凝聚梁单元
2.5 本章小结
第3章 凝聚梁单元在几何非线性分析中的应用
3.1 引言
3.2 凝聚梁单元在结构稳定性分析中的应用
3.2.1 经典算例分析
3.2.2 程序设计
3.2.3 程序算例
3.3 凝聚梁单元在结构二阶效应分析中的应用
3.3.1 程序设计
3.3.2 算例分析
3.4 本章小结
第4章 计及二阶效应的运动柔性梁杆系统动力学分析方法
4.1 引言
4.2 计及二阶效应的一般柔性单元的运动方程
4.2.1 柔性单元的运动学描述
4.2.2 柔性单元在局部坐标系下的运动方程
4.2.3 计及二阶效应的平面柔性梁杆单元的运动方程
4.3 梁单元在局部坐标系下的运动方程
4.3.1 形函数的确定
4.3.2 梁单元在局部坐标系下的运动方程
4.4梁单元在整体坐标系下的动力学方程
4.4.1 结点运动参数在整体与随动坐标系下的关系
4.4.2 随动坐标系的确定
4.4.3梁单元在整体坐标系下的动力学方程
4.5杆单元的动力学方程
4.5.1 杆单元在局部坐标系下的运动方程
4.5.2 结点运动参数在整体与随动坐标系下的关系
4.5.3 杆单元在整体坐标系下的动力学方程
4.6 系统整体动力学方程
4.6.1系统整体动力学方程的组集
4.6.2 集中参数的处理
4.7 本章小结
第5章 求解方法和典型柔性机构分析
5.1求解方案
5.1.1 动力学方程求解方法
5.1.2 积分步长的选择
5.1.3 程序流程
5.2 算例分析
5.2.1下滑梁机构
5.2.2 曲柄滑块机构
5.3 本章小结
第6章 港口门座起重机臂架系统变幅运动工况弹性动力分析
6.1港口门座起重机变幅原理和参数描述
6.1.1 港口门座起重机变幅原理
6.1.2 港口门座起重机参数描述
6.2 港口门座起重机臂架系统动力学模型
6.3 计算结果与分析
6.4 本章小结
结 论
参考文献
攻读博士学位期间发表的学术论文
哈尔滨工业大学博士学位论文原创性声明
哈尔滨工业大学博士学位论文使用授权书
致 谢
个人简历