在虚拟环境中月球车智能导航研究
RESEARCH ON LUNAR ROVER INTELLIGENT NAVIGATION IN VIRTUAL ENVIRONMENT
摘 要
Abstract
目 录
CONTENTS
第1章 绪论
1.1 课题研究的背景与意义
1.2 月球车研究概况
1.3 月球车导航技术研究综述
1.4 本文的研究内容
第2章 基于不规则三角网格模型的虚拟月表地形生成算法
2.1 引言
2.2 不规则三角网格模型
2.3 基于不规则三角网格模型的虚拟月表地形生成算法
2.4 地形建模仿真试验及地形简化算法比较分析
2.5 本章小结
第3章 基于遗传算法的月球车智能路径规划
3.1 引言
3.2 现有的路径规划方法及存在的问题
3.3 遗传算法及其存在的问题
3.4 基于知识的自适应遗传算法
3.5 基于遗传算法的月球车智能路径规划
3.6 路径规划算法仿真试验与分析
3.7 本章小结
第4章 基于再生核理论的月球车轨迹跟踪控制算法
4.1引言
4.2 再生核理论
4.3 基于再生核理论的月球车轨迹跟踪控制算法
4.4 轨迹跟踪控制仿真试验与分析
4.5本章小结
第5章 月球车导航仿真系统
5.1引言
5.2 仿真系统建模
5.3 仿真系统设计
5.4月球车导航仿真演示系统
5.5 本章小结
结 论
参考文献
攻读学位期间发表的学术论文
攻读学位期间获得的科研成果
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