横向磁场永磁直线电机电磁场计算及驱动器的研究
CALCULATION OF THE ELECTROMAGNETIC FIELD OF TRANSVERSE FLUX PERMANENT MAGNET LINEAR MOTOR AND STUDY OF DRIVE
摘 要
Abstract
目 录
绪论
1.1 课题研究的目的和意义
1.2 横向磁场永磁直线电机概述
1.2.1 直线电机的发展现状
1.2.2 横向磁场永磁电机的研究现状
1.2.3 横向磁场永磁直线电机的结构及特点
1.3 直线电机驱动控制技术概述
1.4 本文的主要研究内容
第2章 横向磁场永磁直线电机的电磁场分析与计算
2.1 引言
2.2 横向磁场永磁直线电机的数学模型
2.3 横向磁场永磁直线电机的定位力分析
2.3.1 横向磁场永磁直线电机定位力的产生机理
2.3.2 横向磁场永磁直线电机定位力周期的分析
2.4 横向磁场永磁直线电机的电磁场有限元分析
2.4.1 有限元方法概述
2.4.2 横向磁场永磁直线电机定位力特性的计算
2.4.3 横向磁场永磁直线电机电感参数的计算
2.5 本章小结
第3章 横向磁场永磁直线电机驱动系统的硬件构成
3.1 硬件系统总体设计
3.2 控制电路设计
3.2.1 电源电路设计
3.2.2 A/D采样电路
3.2.3 电平转换电路
3.2.4 串行通讯接口电路
3.3 功率驱动电路设计
3.3.1 基于IR2130芯片的驱动电路
3.3.2 三相逆变电路及隔离电路
3.3.3 保护电路
3.4 位置检测电路设计
3.4.1 光栅位移传感器的特点
3.4.2 光栅位移传感器的工作原理
3.5 本章小结
第4章 横向磁场永磁直线电机驱动系统的软件设计
4.1 矢量控制策略的研究
4.2 横向磁场永磁直线电机id =0磁场定向控制
4.3 控制系统的软件实现
4.3.1 TMS320F2812概述
4.3.2 主程序设计
4.3.3 下溢中断子程序设计
4.3.4 捕捉中断子程序设计
4.4 本章小结
第5章 横向磁场永磁直线电机系统仿真与实验
5.1 TFPMLM驱动控制系统MATLAB仿真
5.1.1 横向磁场永磁直线电机的数学描述
5.1.2 控制系统MATLAB建模
5.1.3 仿真结果分析
5.2 TFPMLM控制系统实验
5.3 本章小结
结 论
参考文献
附 录
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致 谢