高精度激光跟踪装置闭环控制若干关键问题研究
SEVERAL KEY ISSUES ON CLOSED-LOOP CONTROL FOR PRECISION LASER TRACKING DEVICE
摘 要
Abstract
目 录
绪论
1.1 课题研究的背景和意义
1.2 激光跟踪探测技术的发展概述
1.3 模型预测控制的发展概述
1.4 课题研究的主要内容
第2章 激光跟踪探测系统的原理与构成
2.1 引言
2.2 激光跟踪探测系统
2.3 闭环伺服控制系统分析
2.4 本章小结
第3章 模型预测控制算法
3.1 引言
3.2 模型预测控制算法的特点
3.3 模型预测控制算法的原理
3.4 直流力矩电机数学模型的建立与仿真
3.5 本章小结
第4章 闭环伺服系统硬件平台
4.1 引言
4.2 高精度测角系统
4.3 DSP数字伺服控制器
4.4 电机驱动板
4.5 本章小结
第5章 实验结果与分析
5.1 引言
5.2 测角系统试验
5.3 闭环伺服控制精度实验
5.4 本章小结
结 论
参考文献
攻读学位期间发表的学术论文
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致 谢