多狭缝条纹管激光成像系统数据
RESEARCH ON DATA PROCESSING TECHNOLOGY OF MUTIPLE-SLIT STREAK TUBE LIDAR IMAGING SYSTEM
摘要
Abstract
第1章 绪论
1.1. 研究目的和意义
1.2. 多狭缝条纹管成像系统工作原理
1.2.1. 条纹管工作原理
1.2.2. 非扫描多狭缝条纹管激光雷达工作原理
1.3. 图像处理的基本方案
1.4. 国内外在该方向的研究现状及分析
1.5. 主要研究内容
第2章 条纹图像预处理研究
2.1. 条纹图像预处理主要工作内容
2.2. 图像噪声分析及其抑制算法研究
2.2.1. 图像噪声主要来源
2.2.2. 噪声抑制算法对比分析
2.3. 针对实际成像的滤波器比较
2.4. 本章小结
第3章 条纹像重构算法研究
3.1. 从背景当中提取条纹
3.1.1. 直接阈值分割
3.1.2. 对直接阈值分割的改进方法
3.2. 分割后图像的形态学处理
3.3. 目标距离像和强度像重构算法研究
3.3.1. 条纹强度信息与距离信息提取
3.3.2. 条纹距离像提取方法
3.3.3. 距离像与强度像的重构
3.4. 本章小结
第4章 成像实验及误差分析
4.1. 单目标实验及其数据处理
4.2. 双目标实验及数据处理
4.3. 700m目标实验及其数据处理
4.4. 关于系统误差的简单分析
4.4.1. 由条纹管引入的误差
4.4.2. 由激光输出的不均匀性造成的误差
4.4.3. 光纤变换器引入的误差
4.4.4. 图像分辨率不足引入的误差
4.5. 本章小结
结论
参考文献
哈尔滨工业大学硕士学位论文原创性声明
哈尔滨工业大学硕士学位论文使用授权书
致 谢
哈尔滨工业大学;