月面软着陆的制导与控制方法研究
GUIDANCE AND CONTROL FOR LUNAR SOFT LANDING
摘要
Abstract
第1章绪论
1.1课题背景及意义
1.2国内外研究历史及现状
1.3本文研究内容
第2章登月飞行器动力学建模
2.1登月飞行器轨道动力学模型
2.2登月飞行器姿态动力学模型
2.3登月飞行器姿态轨道耦合动力学模型
2.4本章小结
第3章动力下降段燃料最优制导律设计
3.1参数化控制设计方法
3.2登月飞行器动力下降段参数化制导律设计
3.3仿真分析
3.4本章小结
第4章动力下降段姿态跟踪控制律设计
4.1引言
4.2问题描述
4.3相关理论基础
4.4姿态跟踪控制率设计
4.5仿真分析
4.6本章小结
第5章登月飞行器软着陆末端姿轨联合控制
5.1问题描述
5.2姿轨联合控制律设计
5.3仿真分析
5.4本章小结
结论
参考文献
攻读学位期间发表的学术论文
哈尔滨工业大学硕士学位论文原创性声明
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致谢