基于输入成型的挠性航天器振动控制研究
RESEARCH ON FLEXIBLE SPACECRAFT VIBRATION CONTROL BASED ON INPUT SHAPER
摘 要
Abstract
目 录
第1章 绪论
1.1 课题研究的目的和意义
1.2 国内外的研究现状及分析
1.3 主要内容及章节安排
第2章 挠性航天器的建模及输入成型的基本原理
2.1 引言
2.2 假设模态法模型
2.3 动力学方程的建立
2.4 仿真数据
2.5 输入成型基本原理
2.6 本章小结
第3章 输入成型与最优控制结合的开环控制研究
3.1 引言
3.2 挠性航天器的最优控制问题
3.3 输入成型与最优控制结合的独立设计法
3.4 输入成型与时间最优结合的直接设计法
3.5 时间-燃料最优与输入成型结合的直接设计法
3.6 本章小结
第4章 输入成型与反馈控制结合的闭环控制研究
4.1 引言
4.2 输入成型与比例微分控制的结合
4.3 输入成型与反馈控制结合用于挠性航天器姿态控制
4.4 数值仿真
4.5 本章小结
第5章 输入成型与PWPF结合的控制研究
5.1 引言
5.2 脉冲调宽调频(PWPF)调制器
5.3 闭环系统的整体设计及稳定性分析
5.4 综合仿真
5.5 本章小结
结 论
参考文献
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致 谢