无刷直流力矩电机伺服驱动系统研究与设计
RESEARCH AND DESIGN ONBRUSHLESS DIRECT TORQUE MOTOR SERVODRIVES SYSTEM
摘要
Abstract
第1章绪论
1.1课题来源及研究的目的和意义
1.2交流伺服驱动系统发展概述
1.3论文主要研究内容
第2章无刷直流力矩电机驱动系统工作原理分析
2.1引言
2.2无刷直流力矩电机系统组成
2.3无刷直流力矩电机矢量控制与实现
2.4本章小结
第3章无刷直流力矩电机驱动系统硬件设计
3.1引言
3.2基于DSP 的驱动控制单元硬件设计
3.3功率放大装置硬件设计
3.4转子磁极位置检测装置硬件设计
3.5本章小结
第4章伺服驱动电流环设计与软件实现
4.1引言
4.2系统电流环设计
4.3伺服系统软件设计
4.4本章小结
第5章无刷直流伺服驱动系统的实验与仿真研究
5.1引言
5.2仿真实验平台的搭建
5.3仿真实验及波形分析
5.4本章小结
结论
参考文献
攻读学位期间发表的学术论文
哈尔滨工业大学硕士学位论文原创性声明
哈尔滨工业大学硕士学位论文使用授权书
致谢