基于多Agent卫星编队的协作、协调及故障诊断研究

摘要

随着空间技术的不断的发展，现代小卫星正在日益走向成熟，必将在现代社会中发挥出越来越巨大的作用。卫星编队飞行这一概念，为小卫星开辟了新的应用方向和发展空间，受到国内外学者的普遍关注。本文基于多 Agent卫星编队的协作、协调及故障诊断研究，对卫星编队飞行进行了进一步的探索和研究。
　　本文分析了国内外卫星编队飞行的相关情况、卫星编队飞行的运动特性以及卫星编队飞行在空间领域的各种运用，看到了卫星编队飞行广阔的应用前景，同时也分析了在现阶段卫星编队飞行中的需要解决的一些关键技术问题。
　　Agent技术是分布式人工智能等领域研究的热点之一，Agent是一个具有自治性、自适应性、协同性和智能性的内部驱动的软件实体，它能作用于自身和环境,并能对环境做出适应性的反应。本文分析了Agent技术的结构和特点，特别是多Agent技术在卫星编队中的体系结构和工作模式。
　　多Agent系统中，协作不仅能提高单个Agent以及多个Agent所形成的系统的整体行为的性能，增强Agent及Agent系统解决问题的能力，还能使系统具有更好的灵活性，本文重点探讨了多Agent系统中Agent的联合、意图和承诺、协作过程、协作语言等问题。
　　最后对基于多卫星Agent的故障诊断进行了分析研究。建立了多Agent诊断系统模型，该模型包括数据采集子系统、诊断任务分解子系统、任务控制子系统、诊断Agent子系统以及用户接口子系统，分析了基于D-S证据理论的数据融合过程，以空间站故障诊断过程为例对基于D-S理论的多Agent故障诊断进行了分析。现行的卫星故障诊断方法存在不能合理地综合多信息进行信息融合从而更加科学地确定故障原因的缺陷，本文的研究对改进这种现状具有一定的启发意义。

目录

基于多 Agent 卫星编队的协作、协调 及故障诊断研究

STUDY OF COORDINATION AND FAILURE DIAGNOSIS OF SATELLITE FORMAION BASED ON MUTLI-AGENT

摘 要

Abstract

目 录

第1章 绪论

1.1 课题背景

1.2 国内外研究发展现状

1.3 多 Agent 的发展概况

1.4 论文的主要内容

第2章 卫星 Agent 技术

2.1 Agent 技术的概述

2.2 卫星 Agent

2.3 卫星编队中 Agent 的协调与协作

2.4 多卫星 Agent 组队协作过程模型的构建

2.5 本章小结

第3章 卫星故障诊断

3.1 引言

3.2 故障诊断的发展

3.3 故障诊断的方法

3.4 卫星故障诊断模型

3.5 本章小结

第4章 基于多传感器融合的卫星故障诊断

4.1 引言

4.2 数据融合的基本原理

4.3 基于 D-S 证据理论的故障诊断

4.4 分析验证

4.5 本章小结

结 论

参考文献

攻读学位期间发表的学术论文

哈尔滨工业大学硕士学位论文原创性声明

哈尔滨工业大学硕士学位论文使用授权书

致 谢

个人简历