斗轮机斗轮直驱式液压系统静动态特性分析与设计

摘要

斗轮堆取料机是现代化生产中常用的一种连续堆取料机械，目前在码头、冶金、发电厂、钢铁厂等散料装卸的场合得到了广泛的应用。斗轮堆取料机中斗轮是实现其取料的关键设备，斗轮机斗轮的合理驱动对斗轮机来说极为重要。
　　直驱式容积控制系统是近十几年快速发展起来的，目前在国外已得到了广泛的应用。与传统的阀控系统与泵控系统相比，直驱式容积控制系统有节能、效率高等诸多优点。考虑到直驱式容积控制系统的优势，本论文针对斗轮机斗轮所需要达到的技术参数，研究并设计了斗轮机斗轮直驱式容积控制系统。
　　论文设计了斗轮机斗轮直驱式液压系统，包括系统原理图的设计和相关机械结构的设计，其中阀块的设计也简化了系统的结构；建立了各个环节的数学模型，从而得到了斗轮机斗轮直驱式容积控制系统的数学模型；通过PID控制使系统使得系统有一定的幅值裕量和相位裕量；分析了系统的频宽、响应速度、稳定精度等技术参数；分析了系统中主要参数的变化对系统性能的影响，并进行了计算机仿真研究。
　　交流电机与直流电机相比具有结构简单、运行可靠、维修方便等优点，在工业生产中得到了广泛的应用。本设计中对异步电机的速度控制是实现马达速度控制的关键。论文中对交流异步电机先采用了变频变压控制方式并进行了数学建模与计算机仿真,然后对交流电机的控制又采用了矢量控制方式并将其应用于斗轮速度的控制，搭建了Simulink仿真模型并进行了计算机仿真研究。