有限转角旋转力矩马达电动加载 测试系统的研究
RESEARCH ON ELECTRICAL LOADING TEST SYSTEM FOR LIMITED-ANGLE ROTATIONAL TORQUE MOTOR
摘 要
Abstract
目 录
第 1 章 绪 论
1.1 课题背景及意义
1.2 国内外研究现状
1.3 本课题研究的主要内容
第 2 章 测试系统总体设计
2.1 测试系统的测试项目与指标
2.2 测试系统的总体结构
2.3 加载测试的实施方案
2.4 本章小结
第 3 章 测试系统硬件及软件设计
3.1 测试系统机械结构设计
3.2 测试系统电气控制设计
3.3 测试系统通讯方式设计
3.4 测试系统软件设计
3.5 本章小结
第 4 章 测试系统数学建模与特性分析
4.1 测试系统数学模型的建立
4.2 测试系统特性分析
4.3 扰动力矩的特点
4.4 机械连接环节参数对系统特性的影响
4.5 本章小结
第 5 章 测试系统控制算法研究
5.1 引言
5.2 加载通道的校正
5.3 基于前馈补偿原理消除扰动力矩
5.4 本章小结
结 论
参考文献
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致 谢