基于火箭发射安控图像的目标识别方法研究

摘要

数字图像处理技术作为一种成熟的图像增强、识别技术,国内外均有较多的研究讨论,但目前将其应用于火箭发射初始段安控电视系统仍属空白。研究发射场初始段安控电视图像识别技术的意义在于:使用数字图像采集和存储系统,替代现有的摄录机和磁带式编录机,将火箭发射初始段的安控电视任务画面通过数字式摄像头以数字式图像的方式进行采集和存储,使用不同的数字图像处理技术,实现对发射场初始段火箭箭体的识别、捕捉。
　　本文在系统综述国内外相关文献的基础上,围绕发射场初始段安控电视系统数字化图像采集、处理和存储的实现而展开了初步的研究,使用Matlab软件进行编程,并利用前期已有的部分火箭发射初始段安控电视录像进行测试,分析比较了不同算法之间的优缺点和处理所需的时间。
　　本文所做的主要工作为:
　　(1)利用数字式摄像头实现了火箭发射初始段数字图像的采集、处理和存储,同时编写基于Matlab的摄像头与微机间的接口程序。
　　(2)针对火箭发射初始段安控图像的特点,分别研究了基于形态学边缘检测算法、霍夫变换直线检测算法和光流法运动检测算法的火箭箭体的检测和识别算法,并基于matlab软件编制了相应的算法程序。
　　(3)利用编制的算法程序对比分析了箭体正常飞行和故障偏飞时三种图像检测算法的效果,并对三种检测算法对于太阳位置对拍摄的影响以及白天与夜晚不同的拍摄效果的适应性进行了对比研究,同时给出了三种算法所需的计算时间。

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第1章 绪 论

1.1 研究背景及意义

1.2数字图像目标检测和跟踪方法

1.3目标检测和跟踪技术研究现状

1.4 主要研究内容

第2章 火箭发射安控视频的采集

2.1 火箭发射初始段安控电视系统现状

2.2视频和视频采集的基本概念

2.3 数字视频采集方案

2.4 本章小结

第3章 基于安控图像序列的目标检测与识别算法

3.1形态学边缘检测算法

3.2 霍夫变换直线检测算法

3.3利用光流法检测目标运动算法

3.4 本章小结

第4章 算法实现与结果分析

4.1软件开发方案及规划

4.2接口编程及预处理

4.3三种检测与识别算法实验

4.4算法实验结果分析

4.5 形态学的边缘检测在不同环境下的实验结果分析

4.6 本章小结

结论

参考文献

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