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目录
第1章 绪论
1.1课题背景及研究目的和意义
1.2质量体附着航天器研究现状
1.3航天器参数辨识研究现状
1.4参数变化航天器控制研究现状
1.5关键问题及内容安排
第2章 质量体附着航天器数学模型及分析
2.1引言
2.2问题描述
2.3相关坐标系及定义
2.4质量体附着航天器一般数学模型建立
2.5质量体附着航天器数学模型讨论
2.6质量体附着前后航天器动力学模型对比分析
2.7本章小结
第3章 质量体附着航天器参数辨识方案设计
3.1引言
3.2质量特性参数辨识方案设计
3.3质量特性参数辨识方案的可行性分析
3.4辨识方案中测量数据有效性分析
3.5本章小结
第4章 质量体附着航天器质量特性参数联合辨识
4.1引言
4.2质量特性参数辨识的初值问题
4.3质量特性参数联合辨识
4.4影响参数辨识精度的因素分析
4.5本章小结
第5章 变轨推进过程中姿态跟踪耦合控制问题
5.1引言
5.2基于参数辨识结果的航天器控制系统设计
5.3消除轨控发动机输入干扰的自主稳定策略
5.4航天器跟踪耦合控制过程中指令姿态确定
5.5变轨前航天器质心大偏移影响的消除和姿态调整仿真
5.6变轨推进过程中的姿态跟踪耦合控制问题
5.7本章小结
结论
参考文献
附 录A 液体发动机特性
附 录B 四元数描述的姿态运动学
攻读学位期间发表的学术论文
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致谢
个人简历