非线性系统的计算机输出反馈镇定

摘要

本论文主要研究的是以非线性系统对象，关于它的计算机输出反馈镇定问题。计算机输出反馈镇定器是利用能够测量的信息，进行采样，然后在计算机上实现控制器，最后通过零阶保持器输入到控制系统进行控制。由于它的缺点即有限的可利用信息以及受限制的输出信息，这使得计算机实现后的镇定难度很大。
　　利用计算机控制解决非最小相位的非线性系统稳定性的问题是一个应用问题。非最小相位的特点是它的零动态部分不具有稳定性，因而往往无法一次设计控制器。这里将采用高增益的观测器理论，同时调节采样频率和利用一类非最小相位系统的特殊结构来解决非最小相位计算机控制问题。同时这里把下三角情况拓展到了上三角，上三角的问题不同下三角问题是需要采用二次坐标变换来解决，并且调节两次的增益系数，从而使得系统得到镇定。
　　另一方面为了拓展到更广的计算机控制，首先本文观察了先前的关于输出反馈控制的成果。根据结论一个下三角系统能够被全状态反馈镇定住并且也能够被输出反馈半全局镇定住，则能够设计输出反馈控制器来镇定该系统，于是本文想通过相同的条件，然后就能证明只要采样频率足够大，系统能够被计算机输出反馈镇定，实现半全局渐进稳定。
　　上述的研究内容与结论都是基于这里发现的一个结论得到延拓：若系统能够被连续输出反馈镇定住，并且是指数稳定，则只要采样频率足够大，该系统也能够被计算机输出反馈镇定住。

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第1章绪论

1.1 课题背景及研究的目的和意义

1.2国内外研究现状

1.3 本文主要研究内容

第2章一类下三角的非线性系统的输出镇定问题

2.1 引言

2.2 连续输出反馈控制器的设计

2.3 计算机输出反馈控制器的设计

2.4本章小结

第3章一类上三角系统的输出反馈镇定问题

3.1 引言

3.2一类上三角系统介绍以及坐标变换

3.3 连续输出反馈控制器的设计

3.4 计算机输出反馈控制器的设计

3.5 本章小结

第4章非线性系统的计算机控制

4.1 引言

4.2 一类非线性系统与半全局镇定

4.3 非线性系统输出计算机半全局镇定器的设计

4.4实例

4.5本章小结

结论

参考文献

附录

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