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目录
第1章 绪论
1.1 研究的背景及意义
1.2 反演控制的研究概况
1.3 主动悬架系统的控制算法
1.4 本文主要研究内容
第2章 理论基础
2.1 一些基本定义
2.2 鲁棒H∞控制
2.3 反演控制
2.4 小结
第3章 基于自适应反演的鲁棒H∞控制算法
3.1 引言
3.2 问题描述
3.3 控制器设计
3.4 稳定性和性能分析
3.5 小结
第4章 基于鲁棒自适应的多目标主动悬架系统的控制
4.1 引言
4.2 系统建模和问题描述
4.3 控制算法设计
4.4 仿真验证
4.5 本章小结
结论
参考文献
声明
致谢
哈尔滨工业大学;