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目录
第1章 绪 论
1.1 课题研究的背景和意义
1.2 国内外在该方向的研究现状及分析
1.2.1 比例制导律
1.2.2 最优制导律
1.2.3 滑模变结构制导律
1.3 论文主要工作及内容安排
第2章 数学模型的建立
2.1 引言
2.2 坐标系和坐标转换
2.2.1 坐标系
2.2.2 坐标转换
2.3 导弹的运动方程
2.3.1 导弹动力学方程
2.3.2 导弹运动学方程
2.3.3 导弹质量计算
2.3.4 攻角和侧滑角的计算
2.3.5 视线俯仰角和视线偏航角的计算
2.4 目标的运动方程
2.5 本章小结
第3章 多约束条件下中制导律的设计
3.1 引言
3.2 多约束问题的数学描述
3.2.1 视线与弹体纵轴夹角的约束
3.2.2 高度约束
3.2.3 速度约束
3.3 状态方程的建立
3.4 滑模变结构制导律设计
3.5 滑模变结构导引律的稳定性分析
3.6 本章小结
第4章 多约束条件下中制导律的仿真分析
4.1 引言
4.2 中制导律的仿真分析
4.2.1 近距离拦截仿真
4.2.2 中距离拦截仿真
4.2.3 远距离拦截仿真
4.2.4 与比例制导律的对比分析
4.3 仿真结果分析
4.4 本章小结
结论
参考文献
声明
致谢