封面
中文摘要
英文摘要
目录
第1章 绪 论
1.1 课题来源及研究的目的和意义
1.2 国外地外天体探测器采样装置研究概况
1.3 国内月面钻取采样装置研究现状
1.4 课题主要研究内容
第2章 钻进导向机构多方案设计
2.1 引言
2.2 钻进导向机构系统组成及设计要求
2.3 钻进导向机构构型综合
2.4 多方案层次分析评价模型
2.5 钻进导向机构多方案评价与优选
2.6 本章小结
第3章 钻进导向机构导向性能建模与分析
3.1 引言
3.2 钻进导向机构关键结构参数
3.3导向长度建模与分析
3.4 钻进导向机构不同支撑条件下导向性能建模与分析
3.5 滑辊部件与导杆相互作用研究
3.6 本章小结
第4章 钻进导向机构结构设计
4.1 引言
4.2 钻进导向机构功能组成及任务分析
4.3 导杆设计
4.4 滑辊部件设计
4.5 固定支撑设计
4.6 钻进导向机构强度与刚度分析
4.7 本章小结
第5章 钻进导向机构性能仿真分析
5.1 引言
5.2 钻进导向机构三维仿真模型及其参数设置
5.3 XY平面钻进导向机构的动力学仿真分析
5.4 XZ平面钻进导向机构的动力学仿真分析
5.5 钻机质心偏移量
5.6 钻进导向机构导向精度分析
5.7 本章小结
结论
参考文献
攻读硕士学位期间发表的论文及其他成果
声明
致谢