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目录
第1章 绪论
1.1课题来源及研究的背景和意义
1.2国内外研究现状
1.3本课题的主要研究内容
第2章 车轮原地作用动态实验研究
2.1引言
2.2实验设备及实验项目
2.3车轮原地转向实验结果分析
2.4车轮滑转沉陷实验结果分析
2.5本章小结
第3章 车轮原地转向动态沉陷及力矩模型建立
3.1引言
3.2车轮原地转向沉陷量模型
3.3车轮转向沉陷指数计算模型
3.4车轮转向力矩积分模型研究
3.5车轮转向力矩模型修正
3.6转向力矩简化模型
3.7本章小结
第4章 车轮原地滑转动态沉陷及作用力模型建立
4.1引言
4.2车轮原地滑转相对指标分析
4.3基于地面力学的车轮原地滑转动态沉陷模型
4.4车轮原地滑转沉陷指数模型
4.5原地滑转沉陷拟合模型建立
4.6结论
第5章 模型验证及误差计算
5.1引言
5.2车轮原地转向模型验证
5.3车轮原地滑转沉陷模型验证
5.4本章小结
结论
参考文献
攻读学位期间发表论文及其它成果
声明
致谢