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目录
第1章 绪 论
1.1课题来源及研究目的和意义
1.2国内外研究现状及分析
1.3多体TSS研究中存在的问题
1.4本文的主要研究内容
第2章 深空TSS动力学及预备知识
2.1引言
2.2预备知识及相关引理
2.3深空多体旋转TSS动力学
2.4多体旋转TSS动力学模型处理
2.5本章小结
第3章 基于非奇异终端滑模的TSS有限时间姿态控制
3.1引言
3.2自适应非奇异终端滑模有限时间控制器设计
3.3深空TSS非奇异终端滑模有限时间姿态控制器设计
3.4仿真分析
3.5本章小结
第4章 基于观测器和快速非奇异终端滑模的TSS有限时间姿态控制
4.1引言
4.2干扰观测器设计
4.3基于观测器的快速非奇异终端滑模有限时间控制器设计
4.4深空TSS基于干扰观测器的滑模有限时间姿态控制器设计
4.5仿真分析
4.6本章小结
第5章 基于观测器的TSS有限时间输出反馈姿态控制
5.1引言
5.2基于干扰观测器的有限时间输出反馈控制器设计
5.3深空TSS基于干扰观测器的有限时间反馈姿态控制器设计
5.4仿真分析
5.5本章小结
结论
参考文献
攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果
声明
致谢