第1章 绪 论
1.1 课题背景与研究意义
1.2 国内外研究现状
1.3本文主要研究内容及章节安排
第2章 有轨电车运动模型的分析研究
2.1有轨电车的基本情况
2.2 有轨电车运动状态分析研究
2.3 本章小结
第3章 驾驶模拟器系统的总体设计
3.1 驾驶模拟器系统的需求分析
3.2 驾驶模拟器系统的总体结构
3.3 视景模块的详细设计
3.4 驾驶员操作模块的详细设计
3.5 电车运动控制模块的详细设计
3.6 故障仿真模拟模块的详细设计
3.7 模块间的通信设计
3.8 本章小结
第4章 驾驶模拟器系统的实现
4.1 实现环境
4.2 视景模块的实现
4.3 驾驶员操作模块的实现
4.4 电车运动控制模块的实现
4.5 故障仿真模拟模块的实现
4.6 模块间通信的实现
4.7 系统测试
4.8 本章小结
结论
参考文献
攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果
声明
致谢