第1章 绪 论
1.1 课题背景及研究的目的和意义
1.2 高精度激光三维测绘的研究进展
1.3 激光雷达测距精度的研究现状
1.4 条纹阵列探测激光雷达的研究现状
1.5 本文的主要研究内容
第2章 条纹阵列探测激光雷达的信号和噪声特征
2.1 引言
2.2 条纹阵列探测激光雷达的工作原理
2.3 探测器的调制传递函数和线扩展函数
2.4 条纹信号分布函数的理论模型
2.5 系统噪声的理论模型
2.6 系统的工作模式及重要参数
2.7 本章小结
第3章 测距精度的理论模型和实验研究
3.1 引言
3.2 测距精度的理论模型
3.3 测距精度的仿真分析
3.4 测距精度理论模型的实验验证
3.5 本章小结
第4章 测距精度优化方法的理论和实验研究
4.1 引言
4.2 最优条纹宽度的理论模型及实验研究
4.3 距离提取中最优阈值的仿真分析与实验研究
4.4 时隙宽度的优化原理与实验研究
4.5 迭代加权质心算法
4.6 本章小结
第5章 条纹阵列探测高空机载三维测绘的实验研究
5.1 引言
5.2 机载测绘实验系统的建立
5.3 机载测绘实验中系统的工作模式及参数选取
5.4 条纹图像的时间轴和方向角定标
5.5 高空机载三维测绘的实验结果分析
5.6 本章小结
结论
参考文献
攻读博士学位期间发表的论文及其它成果
声明
致谢
个人简历
哈尔滨工业大学;