第1章 绪论
1.1 课题研究背景和意义
1.2 国内外研究现状
1.3 本文主要的研究任务
第2章 激光雷达数据获取
2.1 引言
2.2 激光雷达数据采集
2.3 激光雷达数据传输
2.4 激光雷达数据预处理
2.5 仿真结果分析
2.6 本章小结
第3章 基于分支定界的搜索匹配算法及优化
3.1引言
3.2判别函数的选取
3.3 特征点选择
3.4 分支定界搜索算法
3.5 基于松弛因子的搜索优化算法
3.6 仿真验证
3.7 本章小结
第4章 基于变基准点集的多帧匹配算法及优化
4.1 引言
4.2 多帧点集匹配
4.3 多帧匹配的算法优化
4.4 采集数据的直线提取
4.5 仿真结果分析
4.6 本章小结
第5章 实时仿真系统实现
5.1 引言
5.2 实时仿真系统平台环境配置
5.3 实时仿真系统的总体流程
5.4 仿真验证
5.5 本章小结
结论与展望
参考文献
攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果
声明
致谢