第1章 绪 论
1.1课题研究的背景和意义
1.2国内外研究现状
1.3自抗扰控制技术发展及应用现状
1.4论文主要研究内容
第2章 角振动台建模及扰动分析
2.1引言
2.2角振动系统简介
2.3系统数学模型分析
2.4影响角振动台的扰动因素分析
2.5本章小结
第3章 角振动台控制器设计与研究
3.1引言
3.2自抗扰技术研究
3.3角振动台自抗扰控制器设计
3.4本章小结
第4章 角振动台系统软硬件实现
4.1引言
4.2控制器总体结构
4.3嵌入式运动控制器硬件设计
4.5硬件调试
4.6本章小结
第5章 实验平台搭建与测试
5.1引言
5.2转台系统的搭建
5.3角振动台闭环系统性能分析
5.4本章小结
结论
参考文献
声明
致谢