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摘 要
Abstract
第1章 绪 论
1.1课题来源及研究的背景和意义
1.1.1课题来源
1.1.2研究背景和意义
1.2国内外研究现状
1.3本文的主要研究内容
第2章 旅客登机桥仿真测试平台设计
2.1旅客登机桥的组成分析
2.2仿真测试平台设计
2.2.1登机桥参数设置
2.2.2 PLC控制系统设计
2.2.3 HMI组态设计
2.3本章小结
第3章 旅客登机桥运动规划策略
3.1旅客登机桥运动的几何分析
3.2旅客登机桥运动逻辑设计
3.3自动预靠运动规划
3.3.1自动预靠的轨迹规划
3.3.2自动预靠的流程设计
3.3.3自动预靠的PLC控制设计
3.4自动泊桥运动规划
3.4.1自动泊桥的轨迹规划
3.4.2自动泊桥的流程设计
3.4.3自动泊桥的PLC控制设计
3.5运动规划策略
3.6人机界面设计
3.7本章小结
第4章 旅客登机桥运动规划策略仿真及分析
4.1运动规划策略仿真
4.1.1自动预靠运动策略仿真
4.1.2自动泊位运动策略仿真
4.2运动轨迹分析
4.3本章小结
结 论
参考文献
哈尔滨工业大学学位论文原创性声明和使用权限
致 谢
个人简历
哈尔滨工业大学;
