第1章 绪 论
1.1 课题背景及研究的目的和意义
1.2 国内外研究现状分析
1.3 课题主要研究内容
第2章 防护层拆装设备总体及结构设计
2.1 防护层拆装设备的总体设计
2.2 微调拆装设备的结构设计
2.3 升降运输设备的结构设计
2.4 本章小结
第3章 防护层拆装设备结构有限元分析
3.1 升降运输设备静力学分析
3.2 微调拆装设备静力学分析
3.3 升降运输设备模态分析
3.4 本章小结
第4章 防护层拆装设备动力学分析
4.1 升降运输设备动力学建模
4.2 升降运输设备ADAMS动力学仿真
4.3 锁紧机构ADAMS动力学仿真
4.4 本章小结
第5章 防护层拆装设备机械优化设计
5.1 伸缩臂截面尺寸优化
5.2 六杆变幅机构动态性能优化
5.3 本章小结
结论
参考文献
声明
致谢