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摘要
ABSTRACT
第1章 绪论
1.1 课题研究背景
1.1.1 课题来源
1.1.2 研究目的及意义
1.2 月壤剖面特性分析及模拟技术
1.2.1 月壤剖面特性分析
1.2.2 模拟月壤原料制备技术
1.2.3 模拟月壤剖面试验样本制备技术
1.3 星壤剖面贯入式探测研究现状
1.3.1 动能侵彻式贯入探测
1.3.2 冲击作动式贯入探测
1.4 桩/贯入器-土相互作用机理研究现状
1.4.1 桩-土的准静态作用过程分析方法
1.4.2 桩-土的动态作用过程分析方法
1.4.3 贯入器-月壤作用过程数值模拟方法
1.5 分析与启示
1.6 本文主要研究内容
第2章 贯入器贯入原理及其效能影响因素分析
2.1 引言
2.2 月壤物理力学特性分析
2.3 冲击作动式贯入器贯入原理
2.3.1 系统组成及工作原理
2.3.2 贯入器共性物理模型
2.3.3 贯入过程空间置换机理分析
2.3.4 贯入区应力分布分析
2.4 高效能贯入关键因素分析
2.5 本章小结
第3章 冲击作动式贯入器关键参数设计与分析
3.1 引言
3.2 冲击作动式贯入器方案设计研究
3.2.1 设计依据和指标
3.2.2 擒纵丝杠储能式贯入器方案
3.2.3 凸轮绳驱储能式贯入器方案
3.2.4 备选方案对比分析
3.3 贯入体对月壤体贯入作用力学模型研究
3.3.1 锥型贯入体贯入作用力学建模
3.3.2 内凹型贯入体贯入作用力学建模
3.3.3 外凸型贯入体贯入作用力学建模
3.3.4 贯入体构型参数对贯入阻力影响分析
3.4 支撑导向体构型参数对贯入阻力影响分析
3.5 冲击作动式贯入器质量及刚度匹配研究
3.5.1 贯入器冲击传递特性建模
3.5.2 质量及刚度最优值求解
3.5.3 冲击动态传递过程对比分析
3.6 本章小结
第4章 贯入过程月壤体颗粒流动特性可视化仿真研究
4.1 引言
4.2 模拟月壤离散元仿真模型建立
4.2.1 模拟月壤颗粒仿真模型
4.2.2 模拟月壤剖面样本仿真模型
4.3 仿真模型参数匹配
4.3.1 模拟月壤接触模型
4.3.2 接触模型参数分析
4.3.3 参数匹配试验台研制
4.3.4 接触模型参数匹配验证
4.4 贯入过程月壤体应力场和颗粒运动仿真分析
4.4.1 月壤体仿真边界影响分析
4.4.2 月壤颗粒应力场分析
4.4.3 月壤颗粒运动分析
4.5 本章小结
第5章 冲击传递特性及贯入效能试验研究
5.1 引言
5.2 贯入效能等效型模拟月壤剖面样本制备技术研究
5.2.1 等效型模拟月壤原料研究
5.2.2 模拟月壤剖面试验样本制备
5.3 面向贯入效能的贯入器设计参数试验验证
5.3.1 贯入器优选构型参数试验验证
5.3.2 质量和刚度匹配参数试验验证
5.3.3 贯入规程参数试验验证
5.3.4 模拟月壤密实度对贯入效能的影响验证
5.4 原理样机研制及其贯入效能验证
5.4.1 冲击作动式贯入器原理样机研制
5.4.2 贯入效能综合特性测试试验
5.5 本章小结
结论
参考文献
攻读博士学位期间发表的论文及其它成果
哈尔滨工业大学学位论文原创性声明和使用权限
致 谢
个人简历
