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摘 要
Abstract
目 录
第1章 绪 论
1.1课题背景及研究的目的和意义
1.2 国内外研究现状
1.2.1 相机标定国内外研究现状
1.2.2 激光条纹中心提取国内外研究现状
1.3 主要研究内容
第2章 激光轮廓测量系统参数标定
2.1.1系统重要组件参数和功能
2.1.2 激光轮廓测量仪平台搭建
2.2 相机内参标定
2.3 激光平面标定
2.3.1 传统激光平面标定
2.3.2 改进激光平面标定
2.3.3 空间几何变换及交比不变性
2.4 三维空间坐标点计算
2.5 本章小结
第3章 激光条纹中心提取
3.1 激光条纹中心提取方法
3.1.1 激光横截面的中心坐标计算
3.1.2 激光横截面的方向
3.2 基于Hessian矩阵的光条粗提取
3.3 基于分段多项式拟合的光条中心优化
3.4基于三次样条插值的光条中心点补偿
3.4.1 插值方法原理
3.4.2 插值结果分析
3.5 本章小结
第4章 实验结果及误差分析
4.1 相机标定和激光平面标定结果
4.2 激光条纹中心提取和三维坐标点计算
4.3 实验结果
4.3.1 实验结果对比
4.3.2 误差原因分析
4.4 本章小结
结 论
附 录
参考文献
