硕士学位论文
基于CCD全自动标定的点胶机器人系统设计与实现
DESIGN AND IMPLEMENTATION OF DISPENSING ROBOT SYSTEM BASED ON CCD AUTO CALIBRATION
摘 要
Abstract
目 录
第1章 绪 论
1.1课题背景及研究的目的和意义
1.2与本课题有关的国内外研究状况
1.2.1点胶机器人行业应用基本情况
1.2.2国外点胶机器人研究状况
1.2.3国内点胶机器人研究状况
1.3 本文的主要研究内容及论文结构
第2章 点胶机器人系统需求分析和关键技术
2.1功能性需求分析
2.2非功能性需求分析
2.3关键技术
2.4 本章小结
第3章 点胶机器人系统设计
3.1点胶机器人系统整体设计
3.1.1点胶机器人系统硬件设计
3.1.2点胶机器人系统软件总体设计
3.2 点胶机器人系统详细设计
3.2.1控制程序操作模块设计
3.2.2 点胶参数配置模块设计
3.2.3 系统标定模块设计
3.2.4 设备信息管理模块设计
3.3 本章小结
第4章 点胶机器人系统实现
4.1 控制程序操作模块实现
4.2 点胶参数配置模块实现
4.3 系统标定模块实现
4.4 设备信息管理模块实现
4.5 本章小结
第5章 点胶机器人系统测试
5.1 测试方案
5.2 功能测试
5.2.1 模块测试
5.2.2 集成测试
5.3 性能测试
5.4 本章小结
结 论
参考文献
哈尔滨工业大学学位论文原创性声明和使用权限
致 谢
个人简历
