刘军毕业论文-最终版-书签
摘 要
Abstract
第1章 绪 论
1.1课题的来源
1.2研究背景和意义
1.3国内外研究现状
1.4主要研究内容
第2章 眼外肌生物力学特性分析
2.1引言
2.2眼外肌单轴拉伸实验
2.3眼外肌超弹性模型参数确定
2.4眼外肌单轴拉伸有限元仿真
2.5本章小结
第3章 眼球-眼外肌建模以及有限元仿真
3.1引言
3.2眼球和眼外肌三维模型建立
3.3基于有限元的穿刺操作仿真
3.4基于神经网络的穿刺操作与眼球转角模型
3.5本章小结
第4章 眼球运动模拟平台的交互控制
4.1引言
4.2手术器械作用点位置解算
4.3 3-PRS构型的并联机构运动学分析
4.4 基于力传感器的交互式控制流程
4.5本章小结
第5章 眼球运动模拟平台系统设计与实验
5.1引言
5.2眼球运动模拟平台系统设计
5.3眼球运动模拟平台姿态的验证实验
5.4本章小结
结 论
参考文献
攻读硕士学位期间发表的论文及其他成果
