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挠性航天器振动抑制及姿态模糊控制方法研究
VIBRATION SUPPRESSION AND FUZZY ATTITUDE CONTROL OF FLEXIBLE SPACECRAFT
摘 要
ABSTRACT
目 录
Contents
第1章 绪论
1.1 课题研究的背景及意义
1.2 挠性结构振动抑制的研究现状
1.2.1 被动振动抑制方法
1.2.2 主动振动抑制方法
1.3 航天器姿态控制的研究现状
1.3.1 姿态控制系统的组成
1.3.2 姿态控制的方法
1.4 尚待解决的问题
1.5 主要研究内容及章节安排
第2章 挠性航天器动力学建模与预备知识
2.1 引言
2.2 挠性航天器的单轴动力学模型
2.3 挠性航天器的三轴动力学模型
2.3.1 参考坐标系
2.3.2 姿态描述
2.3.3 挠性航天器的运动学方程
2.3.4 挠性航天器的动力学方程
2.4 挠性航天器的T-S模糊模型
2.4.1 T-S模糊理论
2.4.2 T-S模糊模型建立
2.4.3 T-S模糊模型验证
2.5 预备引理
2.6 本章小结
第3章 挠性航天器的有限频域H主动振动抑制
3.1 引言
3.2 全状态反馈控制器设计
3.2.1 问题描述
3.2.2 算法设计
3.2.3 仿真验证
3.3 动态输出反馈控制器设计
3.3.1 问题描述
3.3.2 算法设计
3.3.3 仿真验证
3.4 本章小结
第4章 带有饱和时滞输入的挠性航天器姿态耗散性鲁棒控制
4.1 引言
4.2 耗散性系统概述
4.3 问题描述
4.4 主要结果
4.4.1 带有饱和时滞输入的挠性航天器姿态耗散性分析
4.4.2 带有饱和时滞输入的挠性航天器姿态耗散性控制
4.5 仿真验证
4.5.1 模型参数精确已知的情况
4.5.2 模型参数存在不确定性的情况
4.6 本章小结
第5章 带有采样输入的挠性航天器姿态容错鲁棒控制
5.1 引言
5.2 采样控制系统概述
5.3 问题描述
5.4 主要结果
5.4.1 执行器故障已知的姿态容错采样控制
5.4.2 执行器故障未知的姿态容错采样控制
5.5 仿真验证
5.5.1 模型参数精确已知的情况
5.5.2 模型参数存在不确定性的情况
5.6 本章小结
第6章 带有采样输入的挠性航天器有限时间姿态容错鲁棒控制
6.1 引言
6.2 有限时间稳定性和有界性概述
6.3 问题描述
6.4 主要结果
6.4.1 执行器故障已知的有限时间姿态容错采样控制
6.4.2 执行器故障未知的有限时间姿态容错采样控制
6.5 仿真验证
6.6 本章小结
结论
参考文献
附录 A 符号定义
附录 B 第3章涉及的反馈增益矩阵
B.2 全频域H控制器
附录 C 第4章涉及的反馈增益矩阵
C.1 模型参数精确已知的情况
C.1.2 基于H和无源性混合性能的控制器
C.1.3 基于文献LiHongyiFuzzySuspension的控制器
C.2 模型参数存在不确定性的情况
C.2.2 基于H和无源性混合性能的控制器
C.2.3 基于文献LiHongyiFuzzySuspension的控制器
附录 D 第5章涉及的反馈增益矩阵
D.1 模型参数精确已知的情况
D.1.1 基于本章的控制器
D.1.2 基于文献 LiHongyiFuzzySuspension 的 控制器
D.2 模型参数存在不确定性的情况
D.2.1 基于本章的控制器
D.2.2 基于文献 LiHongyiFuzzySuspension 的 控制器
附录 E 第6章涉及的反馈增益矩阵
E.1 基于本章的控制器
E.2 基于文献 LiH2012Relaible 的控制器
攻读博士学位期间发表的论文及其他成果
致 谢
个人简历
