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动态系统故障估计观测器设计与容错控制
Fault estimation observer design and fault-tolerant control for dynamical systems
摘 要
ABSTRACT
目 录
Contents
第1章 绪论
1.1 课题研究的背景及意义
1.2 研究现状
1.2.1 故障估计方法研究现状
1.2.2 容错控制的研究现状
1.2.3 随机跳变系统与非线性系统容错控制问题研究现状
1.3 现有控制方法的局限性
1.4 本文主要研究内容
第2章 时滞非线性马尔科夫跳变系统的执行器故障估计与容错控制
2.1 问题描述
2.2 自适应故障观测器设计
2.3 自适应容错控制器设计
2.4 仿真算例
2.5 本章小结
第3章 基于滑模观测器的半马尔科夫跳变系统传感器故障的容错控制
3.1 问题描述
3.2 解耦观测器设计
3.2.1 解耦观测器与误差系统的建立
3.2.2 误差系统稳定性分析
3.3 基于观测器的容错控制器设计
3.4 仿真算例
3.5 本章小结
第4章 带有执行器部分失效与传感器故障的伊藤随机跳变系统的容错控制
4.1 问题描述
4.2 滑模故障观测器设计
4.3 自适应滑模容错控制器设计
4.3.1 闭环系统稳定性分析
4.3.2 滑模面可达性条件
4.4 仿真实例
4.5 本章小结
第5章 离散非线性系统的分段故障估计与容错控制
5.1 问题描述
5.2 增广故障观测器设计
5.3 分段容错控制器设计
5.4 仿真实例
5.5 本章小结
第6章 基于滑模技术的容错控制方法在数字网络中的应用
6.1 问题描述
6.1.1 量化器设计与分析
6.1.2 模糊逻辑系统
6.2 滑动模态稳定性分析
6.3 滑模面可达性条件
6.4 仿真实例
6.5 仿真对比
6.6 本章小结
结 论
参考文献
攻读博士学位期间发表的论文及其他成果
哈尔滨工业大学学位论文原创性声明及使用授权说明
致 谢
个人简历
