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多弹头分离动力学建模与偏差因素影响分析
SEPARATION DYNAMICS MODELING OFMULTIPLE WARHEADS AND INFLUENCEANALYSIS OF DEVIATION FACTORS
摘 要
Abstract
第1章 绪 论
1.1 课题背景及研究目的和意义
1.1.1 课题背景
1.1.2 研究目的和意义
1.2 国内外研究现状
1.2.1 多弹头技术的发展与应用
1.2.2 分离动力学
1.2.3 碰撞检测
1.2.4 偏差因素分析
1.3 本文主要研究内容
第2章 多弹头分离动力学及数学模型描述
2.1 基本坐标系及其转换关系
2.1.1 常用参考坐标系
2.1.2 坐标系转换关系
2.2 相对分离运动学模型
2.2.1 相对速度
2.2.2 相对距离
2.2.3 相对角速度
2.2.4 相对转角
2.2.5 不同体上的点之间的相对距离
2.3 分离动力学模型
2.3.1 载荷分析
2.3.2 动力学基本方程
2.4 分离碰撞检测模型
2.4.1 碰撞动力学基本定律
2.4.2 分离过程中干涉距离计算
2.4.3 碰撞边界的界定
2.5 本章小结
第3章 分离装置设计与仿真验证
3.1 约束方程
3.2 分离装置设计
3.2.1 导向机构工作原理
3.2.2 压缩螺旋弹簧装置设计
3.3 分离装置特性的仿真验证
3.3.1 基于Monte Carlo方法的扰动因素分析
3.3.2 单弹头仿真验证模型
3.3.3 动力学仿真结果
3.4 单弹头分离碰撞分析
3.4.1 导向机构分离干涉分析
3.4.2 脱离母舱干涉分析
3.5 本章小结
第4章 分离偏差因素影响分析
4.1 多弹头分离动力学模型
4.1.1 分离偏差因素
4.1.2 多弹头仿真模型
4.2 误差计算与评估
4.2.1 母舱姿态误差
4.2.2 母舱位置误差
4.3 动力学仿真结果
4.3.1 解锁不同步仿真结果
4.3.2 刚性系数偏差仿真结果
4.3.3 摩擦系数偏差仿真结果
4.4 偏差因素影响与动力学特性分析
4.4.1 导向机构分离干涉分析
4.4.2 脱离母舱干涉分析
4.4.3 动力学特性分析
4.5 本章小结
结论
参考文献
攻读硕士期间发表的论文及其他成果
哈尔滨工业大学学位论文原创性声明及使用授权说明
致 谢
