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基于机器学习和环境感知的认知雷达波形选择技术

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摘 要

Abstract

目 录

第 1 章 绪 论

1.1 研究背景及意义

1.2 研究现状

1.3 本文的主要研究内容

第 2 章 认知雷达理论及波形模型概述

2.1 引言

2.2 认知雷达组成结构

2.2.1 感知器设计分析

2.2.2 执行器设计分析

2.3 波形选择

2.3.1 发射波形模型

2.3.2 波形对SNR的影响

2.3.3 波形参数对量测的影响

2.3.4 目标扩展对量测和信噪比的影响

2.5 本章小结

第 3 章 基于准则函数的最优波形选择

3.1 引言

3.2 数学建模

3.2.1 目标状态空间

3.2.2 卡尔曼滤波算法

3.2.3 波形库的设计

3.2.4 准则函数

3.3 仿真实验及结果分析

3.3.1 仿真背景

3.3.2 认知闭环雷达跟踪性能分析

3.3.3 认知闭环雷达的抗干扰性能分析

3.3.4 基于先验知识的跟踪性能分析

3.3.5 目标姿态变化下的跟踪性能分析

3.4 本章小结

第 4 章 基于监督学习的最优波形选择

4.1 引言

4.2 神经网络

4.2.1 神经网络的学习方式

4.2.2 神经网络基本原理

4.2.2 反向传播(BP)算法

4.3 利用神经网络进行跟踪仿真

4.3.1 神经网络训练过程

4.3.2 利用神经网络进行跟踪的仿真分析

4.3.3 神经网络的抗干扰性能

4.3.4 目标姿态变化下的神经网络跟踪性能分析

4.4 本章小结

第 5 章 基于强化学习的最优波形选择

5.1 引言

5.2 强化学习基本原理

5.2.1马尔科夫决策过程

5.2.2 Bellman最优策略

5.3 基于Q学习的波形选择算法

5.3.1 基本原理

5.3.2 Q表的建立及算法描述

5.3.2 仿真结果与分析

5.4 基于一种状态无关的认知强化学习算法的波形捷变

5.4.1 基本原理

5.4.2 算法描述

5.4.3 仿真结果与分析

5.5 本章小结

结 论

参考文献

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