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摘 要
Abstract
第1章 绪论
1.1.1 课题的来源
1.1.2 课题研究的背景和意义
1.2.1 拓扑优化方法研究现状
1.2.2 水平集优化方法研究现状
1.2.3 柔顺机构优化的研究现状
1.2.4 国内外研究现状总结
1.3 主要研究内容
第2章 水平集拓扑优化方法理论
2.1 引言
2.2 水平集方法原理
2.3 有限元分析
2.3.1 有限元分析方法实现
2.3.2 有限元分析数学表达
2.4.1 水平集方程的构建
2.4.2 Hamilton-Jacobi方程的求解
2.4.3 水平集方程的求解
2.5.1 水平集函数符号距离重新初始化
2.5.2 水平集函数收敛性判断
2.6 水平集方法算法实现
2.7 本章小结
第3章 优化模型的建立以及速度场的求解
3.1 引言
3.2.1 分布式柔顺机构简介
3.2.2 数学优化模型的建立
3.3.1 速度场的求解
3.3.2 速度场的扩展
3.4 位移反向机构
3.4.1 机构优化模型的建立
3.4.2 速度场的求解
3.5 夹钳机构
3.5.1 夹钳机构优化模型的建立
3.5.2 速度场的求解
3.6 本章小结
第4章 水平集方法应用于柔顺机构拓扑优化
4.1 引言
4.2 位移反向机构
4.2.1 拓扑结构迭代优化
4.2.2 优化结果分析
4.3 夹钳机构设计
4.3.1 拓扑结构迭代优化
4.3.2 优化结果分析
4.4 应用扩展
4.5 本章小结
第5章 两种结构的仿真分析与实验验证研究
5.1 引言
5.2 ANSYS软件算例仿真
5.2.1 位移反向机构
5.2.2 夹钳机构
5.3.1 实验用具的选择
5.3.2 实验平台搭建简介
5.4.1 试验方案
5.4.2 实验结果分析
5.5 本章小结
结 论
参考文献
攻读学位期间发表的学术论文及其它成果
哈尔滨工业大学学位论文原创性声明和使用权限
致 谢
