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摘 要
Abstract
第1章 绪论
1.1 课题的来源
1.2 课题背景、研究的目的及意义
1.3 国内外研究现状
1.3.1 空间探测器发展及技术需求
1.3.2 隔振技术研究现状
1.3.3 姿态机动路径规划研究现状
1.3.4 卫星姿态机动及姿态跟踪控制研究现状
1.4 主要研究内容与结构安排
第2章 双体卫星数学模型
2.1 引言
2.2 双体卫星结构分析
2.3 常用参考坐标系
2.4 双体卫星运动学与动力学方程
2.5 双体卫星相对位置建模
2.5.1 两舱质心相对位置运动方程
2.5.2 磁浮机构线圈与磁钢的相对位置动力学方程
2.6 本章小结
第3章 双体卫星快速机动控制方案设计
3.1 引言
3.2 正弦角加速度曲线机动路径设计
3.3 双体卫星姿态机动PD控制律设计
3.3.1 载荷舱跟踪控制律设计
3.3.2 平台舱跟踪控制律设计
3.3.3 避碰控制律设计
3.3.4 仿真分析
3.4 基于两舱相对位置动力学的避碰控制律设计
3.4.1 基于指数趋近律的滑模控制律设计
3.4.2 仿真分析
3.5 本章小结
第4章 考虑输入受限的双体卫星姿态机动控制
4.1 引言
4.2 考虑输入受限的载荷舱反步控制律设计
4.2.1 基于反正切函数的非线性反步姿态控制律设计
4.2.2 仿真分析
4.3 考虑输入受限的位姿一体化滑模控制律设计
4.3.1 自适应滑模控制律设计
4.3.2 仿真分析
4.4 本章小结
结 论
参考文献
攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果
哈尔滨工业大学学位论文原创性声明和使用权限
致 谢
