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基于扰动补偿的高超声速飞行器再入姿态控制研究
RESEARCH ON REENTRY ATTITUDE CONTROLFOR HYPERSONIC VEHICLE BASED ONDISTURBANCE COMPENSATION
摘 要
Abstract
目 录
Contents
第1章 绪 论
1.1 课题背景及研究意义
1.2 国内外研究现状及分析
1.2.1 高超声速飞行器数学模型概述
1.2.2 高超声速飞行器再入姿态控制问题简述
1.2.3 高超声速飞行器再入姿态控制方法概述
1.3 本文的主要研究内容及章节安排
第2章 高超声速飞行器再入数学模型及自适应扰动补偿再入姿态控制
2.1 引言
2.2 高超声速飞行器再入飞行数学模型
2.2.1 再入姿态运动学与动力学模型
2.2.2 面向控制系统设计的数学模型
2.3 自适应扰动补偿再入姿态控制
2.3.1 自适应反演姿态控制器设计
2.3.2 数值仿真与结果分析
2.4 本章小结
第3章 基于扩张状态观测器的状态约束再入姿态控制
3.1 引言
3.2 基于有限时间扩张状态观测器的再入姿态控制
3.2.1 有限时间扩张状态观测器设计
3.2.2 外环角度跟踪控制器设计
3.2.3 内环角速度跟踪控制器设计
3.2.4 数值仿真与结果分析
3.3 基于新型SESO的状态约束姿态控制
3.3.1 Sigmoid扩张状态观测器设计
3.3.2 基于SESO的BLF控制器设计
3.3.3 稳定性分析
3.3.4 数值仿真与结果分析
3.4 本章小结
第4章 基于神经网络扰动估计器的抗饱和再入姿态控制
4.1 引言
4.2 RBF神经网络近似特性
4.3神经网络再入姿态控制
4.3.1 神经网络姿态控制器设计
4.3.2 稳定性分析
4.3.3 数值仿真与结果分析
4.4 有限时间神经网络抗饱和姿态控制
4.4.1 有限时间抗饱和姿态控制器设计
4.4.2 稳定性分析
4.4.3 数值仿真与结果分析
4.5 本章小结
第5章 基于滑模扰动观测器的预设性能再入姿态控制
5.1 引言
5.2 基于高阶滑模扰动观测器的再入姿态控制
5.2.1 跟踪误差模型转换与滑模控制器设计
5.2.2 数值仿真与结果分析
5.3 基于新型滑模扰动观测器的预设性能姿态控制
5.3.1 新型滑模扰动观测器
5.3.2 预设暂态跟踪性能
5.3.3 预设性能再入姿态控制器设计
5.3.4 系统稳定性分析
5.3.5 数值仿真与结果分析
5.4 本章小结
结 论
参考文献
攻读博士学位期间发表的论文及其它成果
哈尔滨工业大学学位论文原创性声明和使用权限
致 谢
个人简历
哈尔滨工业大学;
