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摘 要
Abstract
第1 章 绪 论
1.1 课题背景及研究的目的和意义
1.2 国内外研究现状及分析
1.2.1 混凝土振捣质量监控技术的研究现状
1.2.2 基于视觉的运动跟踪的研究现状
1.2.3 基于立体视觉的三维定位技术的研究现状
1.3 本文的主要研究内容
第2 章 振捣质量监测系统的硬件搭建与标定
2.1 振捣质量监测系统的硬件搭建
2.2 振捣质量监测系统硬件标定算法
2.2.1 摄像机内参模型的研究
2.2.2 摄像机外参模型的研究
2.2.3 双目相机标定算法的分析
2.3 振捣质量监测系统硬件标定实验
2.3.1 标定环境的搭建与规划
2.3.2 单目标定实验
2.3.3 双目标定实验
2.4 本章小结
第3 章 振捣棒的运动跟踪算法研究
3.1 振捣棒跟踪算法的总体设计
3.2 振捣棒跟踪算法的设计与实现
3.2.1 多尺度自适应型均值漂移算法
3.2.2 引入核函数的相关滤波类算法
3.2.3 一种高效的目标跟踪卷积算子
3.2.4 全卷积Siamese 目标跟踪网络
3.3 振捣棒目标检测算法的设计与实现
3.3.1 YOLO v2 算法的研究
3.3.2 目标检测算法的编程实现
3.4 本章小结
第4 章 振捣棒定位及时间测量算法的研究
4.1 振捣棒定位算法的研究
4.2 振捣棒定位的立体匹配算法研究
4.2.1 特征点匹配算法的研究
4.2.2 块匹配算法的研究
4.2.3 模板匹配算法的研究
4.3 振捣棒位置及振捣深度测量
4.4 振捣时间测量算法的研究
4.5 本章小结
第5 章 振捣质量监测系统的实验研究
5.1 振捣棒跟踪算法的实验研究
5.1.1 跟踪算法评估指标的设计
5.1.2 四种跟踪算法的对比分析
5.1.3 跟踪置信度指标的设计
5.2 振捣棒检测YOLO v2 算法的实验研究
5.3 振捣质量监测系统的上位机软件开发
5.4 本章小结
结 论
参考文献
攻读硕士学位期间发表的学术论文
哈尔滨工业大学学位论文原创性声明和使用权限
致 谢
