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摘 要
Abstract
第 1 章 绪 论
1.1 课题背景及研究意义
1.2 卫星仿真试验研究现状
1.2.1 国外卫星仿真试验研究现状
1.2.2 国内卫星仿真试验研究现状
1.3 三轴气浮台调平衡方法研究现状
1.4 质量特性测量方法研究现状
1.4.1 实验测量法
1.4.2 质量特性辨识法
1.5 主要研究内容
第 2 章 三轴气浮台建模
2.1 引言
2.2 三轴气浮台的工作原理
2.3 坐标系定义
2.4 三轴气浮台运动学建模
2.4.1 方向余弦矩阵法
2.4.2 欧拉角法
2.4.3 四元数
2.5 三轴气浮台动力学建模
2.6 三轴气浮台仿真实验平台搭建
2.7 本章小结
第 3 章 三轴气浮台调平衡
3.1 引言
3.2 气浮台手动平衡调整
3.3 气浮台自动平衡调整
3.3.1 基于复摆原理的自动调平衡系统
3.3.2 基于气浮台动力学分析的质心位置辨识
3.3.3 基于质心位置辨识的自动调平衡
3.4 本章小结
第 4 章 基于最小二乘法的气浮台质量特性辨识
4.1 引言
4.2 基本最小二乘法的质量特性辨识
4.2.1 最小二乘算法模型建立
4.2.2 数学仿真及误差分析
4.3 基于最小二乘法的高精度质量特性辨识算法
4.3.1 三轴气浮台干扰力矩分析
4.3.2 待辨识模型建立
4.3.3 数学仿真及误差分析
4.4 本章小结
第 5 章 基于智能优化算法的质量特性辨识
5.1 引言
5.2 基于萤火虫算法的质量特性辨识
5.2.1 萤火虫算法的原理
5.2.2 参数选取原则
5.2.3 建立基于萤火虫算法的质量特性辨识模型
5.2.4 数学仿真及误差分析
5.3 基于模拟退火算法的质量特性辨识
5.3.1 模拟退火算法的原理
5.3.2 基于模拟退火算法的质量特性辨识建模
5.3.3 数学仿真及误差分析
5.4 实际三轴气浮台系统质量特性辨识
5.5 小结
结 论
参考文献
攻读硕士学位期间发表的论文及其他成果
哈尔滨工业大学学位论文原创性声明和使用权限
致 谢
哈尔滨工业大学;
