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三向应力加载试验机力位混合控制研究↑
RESEARCH ON FORCE/POSITION HYBRID CONTROL OF THREE-DIMENSIONAL STRESS LOADING TESTING MACHINE
摘 要
Abstract
目 录
第1章 绪论
1.1 课题研究背景及意义
1.2.1 液压试验机发展概述
1.2.2 高压成形试验机研制概述
1.3.1 国内外试验机控制策略
1.3.2 现有设备问题分析
1.4 论文主要研究工作
第2章 试验机加载结构及负载分析
2.1 引言
2.2 系统加载结构
2.3 负载应力分析
2.3.1 轴向应力分析
2.3.2 环向应力分析
2.3.3 径向应力分析
2.4 负载应变分析
2.4.1 应变数据修正
2.4.2 轴向曲率半径公式
2.4.3 中间层应变迭代
2.5 管材变形分析
2.6 本章小结
第3章 试验机系统建模与仿真
3.1 引言
3.2.1 建模对象简介
3.2.2 动力机构建模
3.3.1 轴向推力缸系统仿真
3.3.2 增压器系统仿真
3.4.1 加载耦合分析
3.4.2 复合加载模型搭建
3.4.3 复合加载仿真
3.5 本章小结
第4章 基于力的试验机阻抗控制研究
4.1 引言
4.2.1 阻抗控制原理
4.2.2 推力缸阻抗控制模型
4.2.3 阻抗控制器性能分析
4.3.1 管材变形干扰仿真
4.3.2 接触位置跟踪仿真
4.3.3 接触位置稳态误差分析
4.4 基于间接自适应的推力缸阻抗控制
4.4.1 间接自适应控制律设计
4.4.2 间接自适应控制仿真
4.4.3 自适应阻抗控制下复合加载仿真
4.5 本章小结
第5章 三向应力加载试验及分析
5.1 引言
5.2 试验机结构系统介绍
5.2.1 试验机硬件结构及改进
5.2.2 试验机软件设计
5.3.1 单通道系统试验
5.3.2 阻抗性能试验
5.4 三向应力复合加载试验
5.4.1 管材比例加载试验
5.4.2 管材高压伸长试验
5.5 本章小结
结 论
参考文献
哈尔滨工业大学学位论文原创性声明和使用权限
致 谢
