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基于 Infineon MCU的永磁交流伺服系统设计与实现
DESIGN AND IMPLEMENTATION OF PERMANENT MAGNET AC SERVO SYSTEM BASED ON INFINEON MCU
摘 要
Abstract
目 录
第1章 绪 论
1.1 课题背景及研究的目的和意义
1.2 永磁交流伺服系统研究现状和热点
1.2.1 永磁交流伺服电机与半导体器件
1.2.2 矢量控制与脉宽调制技术
1.2.3 位置检测与速度测量
1.2.4 电流控制策略与估计
1.2.5 交流伺服系统控制方法
1.3 本文的主要内容及章节安排
第2章 永磁交流伺服系统模型与控制方法
2.1 引言
2.2 永磁同步电机矢量控制模型建立
2.2.1 永磁同步电机物理模型
2.2.2 永磁同步电机矢量控制数学模型
2.2.3 转速电流双闭环控制系统模型
2.3 反馈信号测量与估计方法研究
2.3.1 双通道旋转变压器数据融合纠错
2.3.2 基于NTD方法的速度解算
2.3.3 电流滤波与直流偏置补偿
2.4 变参数控制器设计
2.5 本章小结
第3章 永磁交流伺服系统硬件设计
3.1 引言
3.2 硬件设计总体方案
3.3 控制电路设计
3.3.1 主控电路
3.3.2 测角电路
3.4 功率电路设计
3.4.1 隔离与驱动电路
3.4.2 逆变与母线电路
3.4.3 检测与保护电路
3.5 本章小结
第4章 永磁交流伺服系统软件设计
4.1 引言
4.2 软件设计总体方案
4.2.1 主程序设计
4.2.2 中断程序设计
4.3 功能子程序设计
4.3.1 位置检测程序设计
4.3.2 电流估计程序设计
4.3.3 速度解算程序设计
4.3.4 变参数控制器程序设计
4.4 本章小结
第5章 永磁交流伺服系统实现与实验验证
5.1 引言
5.2 系统测试平台组成
5.3 测角子系统实验验证
5.3.1 双通道旋转变压器调试实验
5.3.2 测角子系统性能验证
5.4 电流闭环控制系统实验验证
5.4.1 电流估计实验
5.4.2 电流闭环系统性能验证
5.5 转速电流双闭环控制系统实验验证
5.3.1 速度解算实验
5.3.2 双闭环系统性能验证
5.6 本章小结
结 论
参考文献
攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果
哈尔滨工业大学学位论文原创性声明和使用权限
致 谢
