车辆监控系统中的坐标转换及数据库应用

摘要

随着智能交通系统的迅猛发展,车辆监控和导航作为重要组成部分,也越来越受到关注.目前车辆定位主要依靠车载GPS接收机收到的全球定位信息,然后结合电子地图对车辆进行监控和导航.GPS接收机的定位信息是基于美国地心坐标系的WGS84坐标,而中国的地图多根据1954年北京坐标系测绘制作,为了提高定位的精度,需要进行坐标转换.该文详细讨论了WGS84大地坐标转换到北京54坐标系下的高斯平面坐标的方法,重点介绍了WGS84和北京54的空间直角坐标的转换模型及转换参数的计算方法,并根据不同的模型和计算方法结合实际数据进行计算和结果的比较,认为采用基线向量求解的四参数模型具有较高的转换精度,分区变换和提高控制点精度也能提高转换的精度.根据车辆监控系统的实时性要求和实际定位精度需求,文中提出了一种WGS84经纬度到北京54的高斯平面坐标转换的简化模型,并分析它的有效性和适用性.然后针对车辆监控系统,讨论了在电子地图上显示受监控车辆位置的实现细节.

目录

文摘

英文文摘

第1章绪论

1.1车辆定位与导航的历史、现状和前景

1.2车辆定位与导航系统概述

1.3论文内容

1.4本章小结

第2章坐标系统

2.1地球表面、大地水准面和椭球面

2.2坐标系统

2.2.1坐标系

2.2.2基准

2.3 GPS测量中常用的坐标系统

2.3.1 WGS84坐标系统

2.3.2 1954年北京坐标系

2.3.3 1980年西安大地坐标系

2.4本章小结

第3章坐标转换

3.1转换算法

3.2同一坐标系中的坐标转换

3.3 WGS-84到北京54的空间直角坐标变换

3.3.1转换的数学模型

3.3.2转换参数的计算

3.3.3计算实例与结果分析

3.4三参数的大地坐标转换

3.5大地坐标转换为高斯坐标

3.6本章小结

第4章车辆监控系统中的坐标转换

4.1坐标转换的简化模型

4.1.1高斯投影公式的简化

4.1.2平面坐标转换

4.2在屏幕上显示定位信息

4.2.1确定参考点坐标

4.2.2定位点坐标到地图图片框坐标

4.2.3在屏幕上显示

4.3系统误差分析

4.4本章小结

第5章系统数据库的设计与实现

5.1数据库的发展与优越性

5.2数据库结构和功能设计

5.2.1总体功能设计

5.2.2库结构设计及对应功能

5.3系统数据库的实现

5.3.1 VC对数据库的支持

5.3.2 ADO对象模型

5.3.3使用ADO管理数据库

5.4本章小结

结论

参考文献

攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果

致谢