干涉型光纤陀螺仪信号处理技术及结构问题研究

摘要

光纤陀螺仪自诞生以来以其具有动态范围宽、启动快、数字输出、输出量受加速度、振动或冲击等环境条件影响小、可测高速率和寿命长等优点获得了广泛的应用，尤其在捷联惯导系统中应用日益广泛。但是由于它的工艺复杂，成本高和体积大等缺点限制了其应用范围的扩大。论文在详细分析光纤陀螺传递函数和输出信号的基础上围绕提高陀螺稳定性和精度做了以下工作： 在深入分析陀螺物理特性的基础上，通过仿真确定了陀螺系统的传递函数，分析了在不同参数下光纤陀螺的阶跃响应，以及对不同参数下陀螺总体性能进行分析。 在数字闭环光纤陀螺中，滤波的好坏对光纤陀螺的性能有很大影响，本文的工作主要是研究转速信号输出时的滤波，采用FIR滤波器进行处理提高了信号处理的运算效率，可以有效的防止信号混跌失真，提高了光纤陀螺的测试精度。 机械结构是光纤陀螺的重要组成部分；陀螺振动稳定性是衡量陀螺性能的重要指标；本文从陀螺结构材料选取，光纤环尺寸估算，以及光纤陀螺在振动的情况下系统误差的来源出发。分析了光纤陀螺在进行结构设计过程中要避免共振对系统性能的影响，在保证部件无共振的同时，还要保证系统无共振。提高光纤陀螺的振动稳定性。

目录

文摘

英文文摘

哈尔滨工程大学学位论文原创性声明

第1章绪论

第2章光纤陀螺原理分析及系统性能分析

第3章滤波器原理及分析

第4章数字滤波器的DSP实现

第5章系统的机械结构设计

结 论

参考文献

攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果

致 谢