文摘
英文文摘
声明
第1章绪论
1.1课题的目的和意义
1.2研究现状综述
1.2.1船舶在波浪中运动理论的研究综述
1.2.2船舶操纵性的发展概况
1.2.3船舶水平运动发散问题的研究现状
1.3本文主要工作
第2章船舶运动与波浪载荷计算的三维时域方法
2.1概述
2.2船舶运动计算的三维时域方法
2.2.1非定常扰动势的定解条件
2.2.2流场速度势的分解及其定解条件
2.2.3非定常扰动势求解的源汇分布法
2.2.4三维水动力系数和绕射势的求解
2.3作用在船舶上的流体载荷
2.3.1流体静力载荷与流体静力系数
2.3.2流体动力载荷
2.4船舶运动方程的建立与求解
2.5船体表面压力和剖面波浪载荷
2.6本章小结
第3章计及操纵性效应的船舶运动计算
3.1概述
3.2舵力的表达
3.2.1单独舵的水动力
3.2.2 PID自动舵模型上的舵力表达
3.3计及操纵性效应的船舶运动方程
3.3.1自动舵效应的系数矩阵表达式
3.3.2规则波中计及操纵性效应的船舶运动方程
3.3.3船体表面压力和剖面波浪载荷
3.4计及操纵性效应的船舶水平运动稳定性研究
3.4.1船舶运动稳定性概述
3.4.2计入自动舵影响的船舶航向稳定性
3.5求解常微分方程组初值问题的数值方法
3.6计算机实现
3.7本章小结
第4章实船计算分析
4.1概述
4.2 FLOKSTRA集装箱船计算分析
4.3与原始程序计算结果对比分析
4.3.1与未计操舵工况对比分析
4.3.2与频域计算结果对比分析
4.4与商业软件计算结果对比分析
4.5滤波分析
4.6舵角变化与运动响应时历比较分析
4.7本章小结
结论
参考文献
攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果
致谢