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声明
第1章绪论
1.1课题研究的目的和意义
1.2碰撞检测算法概述
1.2.1碰撞检测的基本原理
1.2.2碰撞检测算法的约束条件
1.2.3碰撞检测技术的研究现状
1.3本文的主要工作
第2章气垫船与静态物体的碰撞检测方法
2.1引言
2.2 Vega的碰撞检测技术
2.2.1碰撞检测技术的分类及其数学描述
2.2.2掩码匹配原理
2.2.3相交测试计算结果的获取
2.3气垫船与静态物体的碰撞检测
2.3.1稀疏场景中气垫船与静态物体的碰撞检测
2.3.2密集场景中气垫船与静态物体的碰撞检测
2.4本章小结
第3章气垫船与动态物体的碰撞检测方法
3.1引言
3.2动态物体间碰撞检测方法的一般框架
3.3基于包围球算法的碰撞检测设计
3.3.1包围盒算法概述
3.3.2包围球算法的实现
3.4基于层次包围盒的碰撞检测设计
3.4.1层次包围盒的基本思想
3.4.2包围盒的选取
3.4.3 AABB层次包围盒的构造
3.4.4 AABB层次包围盒的更新
3.4.5 AABB的相交测试
3.4.6 AABB层次包围盒的遍历
3.5气垫船与动态物体碰撞检测的性能分析和实现
3.5.1性能分析
3.5.2碰撞检测的实现
3.6本章小结
第4章气垫船运动态势与地形及海浪匹配算法
4.1引言
4.2常用的匹配方法及相关研究
4.3地形匹配算法设计
4.3.1三点地形匹配法
4.3.2四点地形匹配法
4.3.3三点和四点地形匹配法仿真结果分析
4.3.4基于六点地形匹配法的设计
4.3.5六点匹配法仿真结果分析
4.4气垫船与海面的匹配算法设计
4.4.1三点海面匹配法
4.5本章小结
第5章碰撞检测算法在气垫船操纵模拟器视景仿真中的实现
5.1引言
5.2气垫船操纵模拟器中视景仿真系统的分析
5.2.1视景仿真系统的设计要求
5.2.2系统开发的软硬件环境
5.2.3仿真系统的总体结构
5.3网络通信
5.3.1网络通信的实现
5.3.2字节序的问题
5.4气垫船视景系统中碰撞检测的实现
5.4.1坐标系及其转换
5.4.2视景系统中碰撞检测流程
5.4.3相互穿刺问题
5.5气垫船操纵模拟器中碰撞检测效果图
5.6本章小结
结 论
参考文献
攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果
致 谢