基于海图作业标绘台的多目标信息处理及标绘方法研究

摘要

海图作业标绘台在航海作业中具有重要的作用，随着我国航海事业的发展，以及我国周边海洋环境的不稳定，在复杂的航海环境和高要求的航海任务中，对多目标的信息处理尤为重要。多源信息融合作为当前信息处理的先进技术，能更有效地处理海图作业标绘台的多目标信息，为完成航海任务提供更好地保障。 本文首先介绍了多目标数据预处理的相关内容，包括时空统一和海图坐标变换。然后利用信息融合的知识，设计了海图作业标绘台多源多目标的数据融合的结构，对多目标航迹的形成和航迹关联算法进行了分析讨论，给出了适于航海环境下多目标处理的算法模型，进行了多目标信息态势解算、目标要素计算及多目标船舶避碰处理等。 为将航海过程中的环境状态更加全面的跟踪记录，为下一步的航行决策提供更方便的支持，需要对航行环境中他船信息、舰船周边环境要素等进行标绘。因此本文针对现有航迹仪单笔标绘航迹的方式，采用最优路径方式来确定目标标绘顺序，用标绘补偿的方式来进行多目标标绘，缩短了标绘过程的时间，提高了多目标标绘的效率。并在此基础上对绘笔进行了多颜色切换的结构设计及多颜色标绘方法的实现，使海图上多目标的标绘更加直观。 最后在Linux操作系统下利用QT开发工具完成了人机交互系统，实现了数据信息的处理和多目标状态的显示。

目录

文摘

英文文摘

声明

第1章绪论

1.1课题的背景

1.2研究动态

1.2.1海图作业标绘台

1.2.2信息融合与多目标处理

1.3本文思路与内容

第2章 信息处理基础

2.1数据时间同步

2.1.1时间系统

2.1.2时间同步方法

2.2数据空间配准

2.2.1坐标系统概述

2.2.2常用大地坐标系

2.2.3海图投影及变换

2.3本章小结

第3章多源多目标信息处理

3.1 信息融合处理结构

3.2 目标量测与跟踪

3.2.1量测与跟踪门

3.2.2目标跟踪确立

3.2.3目标跟踪终止

3.2.4数据关联技术

3.2.5目标状态估计

3.2.6目标航迹处理

3.3 目标态势计算与显示

3.3.1基本参数计算

3.3.2参数实时计算

3.3.3目标碰撞危险度解算

3.3.4目标态势显示内容

3.4多目标跟踪结构设计

3.5本章小结

第4章 多目标标绘研究

4.1 标绘台标绘原理

4.1.1标绘台标绘过程

4.1.2标绘台标绘内容

4.2多目标标绘研究

4.2.1机械结构的改进

4.2.2多目标标绘内容

4.2.3多目标标绘管理

4.2.4多目标标绘顺序

4.3多目标标绘结构设计

4.4.本章小结

第5章 多目标处理系统设计

5.1 系统平台及开发工具

5.1.1Linux系统

5.1.2KDE及Qt开发

5.2人机交互系统设计

5.2.1系统整体设计

5.2.2多目标信息处理

5.2.2航路导航作业

5.2.4系统设置与通讯接口

5.3本章小结

结论

参考文献

致谢